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一、設備外觀圖

二、設備概述

LGY-ZN021A型工業(yè)機器人智能傳輸分揀控制實訓系統(tǒng)由工業(yè)機器人作為主體控制對象，能滿足模擬生產過程中的上料、AGV傳輸、圖像識別、分揀、入垛等環(huán)節(jié)，裝置中包括工業(yè)機器人、PLC控制系統(tǒng)、AGV小車、皮帶傳輸環(huán)節(jié)、視覺檢測系統(tǒng)、RFID系統(tǒng)、分揀裝置、原材料立體倉儲等單元，同時設備加入電子看板系統(tǒng)，用來顯示生產環(huán)節(jié)。

該設備涵蓋了機電一體化或電氣自動化專業(yè)學習中所涉及的如工業(yè)機器人應用與維護、機電控制技術、氣動控制技術、過程控制技術、可編程控制技術、自動檢測技術、運動控制技術、網絡通信技術、單片機控制技術、上位機監(jiān)控技術等多項技術，并且包含多種通訊方式，RS485通訊，CCLink通訊，EntherNet通訊，無線網絡通訊等方式。具有職業(yè)性、實踐性、開放性、產業(yè)性、教學性、通用性等特點，是一套能用于職業(yè)技能的訓練、培訓、考核的實訓設備。

三、技術參數

1.交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；

2.溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結；

3.外形尺寸：長×寬×高=5000×4000×2000mm；

4.整機功耗：≤30KW；

5.安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。