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LGY-XH03B型工業(yè)機器人循環(huán)生產(chǎn)線實訓裝備
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一、設(shè)備外觀圖
二、設(shè)備概述
LGY-XH03B型工業(yè)機器人循環(huán)生產(chǎn)線實訓裝備實訓裝備采用1+1組合式結(jié)構(gòu)分別由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式的實訓臺上的送料單元、加工單元、裝配單元、雙層輸送單元、分揀單元5個單元，加上由鋁合金導(dǎo)軌式的實訓臺上工業(yè)機器人碼垛單元兩大部分組合成多種組合方式的實訓裝備。電氣布局采用抽屜式，所有其電氣控制器都安裝在網(wǎng)孔板式的抽屜上，這種機電分離的格式更加符合了工業(yè)實際情況。外觀如上圖所示。
其中，每一工作單元都可自成一個獨立的系統(tǒng)，同時也都是一個機電一體化的系統(tǒng)。各個單元的執(zhí)行機構(gòu)基本上以氣動執(zhí)行機構(gòu)為主，但輸送單元的機械手裝置整體運動則采取伺服電機驅(qū)動、精密定位的位置控制，該驅(qū)動系統(tǒng)具有長行程、多定位點的特點，是一個典型的一維位置控制系統(tǒng)。分揀單元的傳送帶驅(qū)動則采用了通用變頻器驅(qū)動三相異步電動機的交流傳動裝置，對物料進行分揀。碼垛單元使用的是工業(yè)機器人，對物料進行入庫和拆分出庫。機器人控制技術(shù)、伺服位置定位控制和變頻器技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)應(yīng)用最為廣泛的自動化控制技術(shù)。
在LGY-XH03B型工業(yè)機器人循環(huán)生產(chǎn)線實訓裝備上應(yīng)用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運動位置、物體通過的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。傳感器技術(shù)是機電一體化技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)之一，是現(xiàn)代工業(yè)實現(xiàn)高度自動化的前提之一。
在控制方面，LGY-XH03B型工業(yè)機器人循環(huán)生產(chǎn)線實訓裝備的標準配置采用了基于RS485串行通信的PLC網(wǎng)絡(luò)控制方案，即每一工作單元由一臺PLC承擔其控制任務(wù)，各PLC之間通過RS485串行通訊實現(xiàn)互連的分布式控制方式。用戶可根據(jù)需要選擇不同廠家的PLC及其所支持的通信模式，組建成一個小型的PLC網(wǎng)絡(luò)。小型PLC網(wǎng)絡(luò)以其結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉的特點在小型自動生產(chǎn)線仍然有著廣泛的應(yīng)用，在現(xiàn)代工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信中仍占據(jù)相當?shù)姆蓊~。另一方面，掌握基于RS485串行通信的PLC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，將為進一步學習現(xiàn)場總線技術(shù)、工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)等打下了良好的基礎(chǔ)。