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一、設(shè)備概述

LGY-JD05型 通用機電設(shè)備安裝與調(diào)試實訓裝備主要由實訓臺架、典型的機電設(shè)備的機械部件， 電氣控制單元等組成。典型的機電設(shè)備的機械部件主要包括供料機構(gòu)、傳送帶輸送分揀機構(gòu)、工業(yè)機器人、直角坐標機械手、立體倉庫以及可擴展的模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓模塊等； 電氣控制單元主要有電源配電、PLC 可編程控制器、觸摸屏、變頻器、步進電機控制、伺服電機控制、按鈕指示燈、接線端子及各種檢測傳感器等部分組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件，以模塊化的方式組裝和搭建具有生產(chǎn)功能的智能生產(chǎn)線設(shè)備，也可添加其它機械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按教學實訓要求組裝具有模擬生產(chǎn)功能的智能生產(chǎn)線設(shè)備。
本實訓裝置適合大中專院校的《機械技術(shù)》、《機電設(shè)備安裝與維修》、《機電技術(shù)應(yīng)用》、《電氣運行與控制》、《電氣技術(shù)應(yīng)用》、《電氣及PLC控制技術(shù)》、《可編程控制器技術(shù)》、《PLC及其應(yīng)用》、《人機界面組態(tài)與應(yīng)用》、《傳感器檢測與應(yīng)用》、《工業(yè)機器人基礎(chǔ)與應(yīng)用》、《運動控制技術(shù)與應(yīng)用》、《變頻器技術(shù)及應(yīng)用》、《電子電器應(yīng)用與維修》等專業(yè)課程的實訓教學。也適用職業(yè)鑒定機構(gòu)的PLC實操、技能鑒定考核。

二、技術(shù)參數(shù)

1、輸入電源：三相五線制AC380V±10% 50HZ
2、輸入功率：≤2 kw
3、工作環(huán)境：1）溫度：-10℃~+40℃；2）相對濕度：≤90%（+20℃)；3）空氣清潔，無腐蝕性及爆炸性氣體，無導電及能破壞絕緣的塵埃。
4、設(shè)備成套重量：500kg
5、外形尺寸：
（1）實訓臺1：長×寬×高=1200mm×800mm×925mm（大）
（2）實訓臺2：長×寬×高=800mm×800mm×925mm （?。?br /> （3）實訓臺3：長×寬×高=800mm×800mm×925mm （?。?nbsp;
（4）擴展實訓臺4：1200mm×800mm×925mm（大）
6、本質(zhì)安全：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及 帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
7、十字機械滑臺送料單元：十字機械滑臺送料單元包括底板、電機、聯(lián)軸器、軸承及軸承座、直線導軌、滾珠絲杠、滑板、同步帶 等運動部件，實現(xiàn)將物料從倉庫按照縱橫向移動傳送到物料加工單元。
8、多工位轉(zhuǎn)塔加工單元：多工位轉(zhuǎn)塔加工單元包括上下模盤、18孔加工部件、孔加工模具、鏈傳動機 構(gòu)等部件，實現(xiàn)物料機械加工。
9、工業(yè)機器人單元：工業(yè)機器人單元由 6 自由度機器人手實 現(xiàn)將物料從智能倉儲單元搬運至十字機械  滑臺送料單元，移動到物料 加工區(qū)等待，當物料加工完成后將加工后的工件放在的傳送帶上，在 移動到 智能倉儲單元區(qū)等待，完成將檢測后的工件抓取入庫等功能。10、工業(yè)機械手搬運單元：工業(yè)機機械手搬運單元采用龍門架結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)任意位置工件的抓取物料。
11、視覺檢測單元：當加工完成的工件傳送到該位置時，利用視覺檢測單元對成品進行檢測，若符合要求，則傳送帶將工件繼續(xù)往下輸送；若不符合要求，則利用分揀機構(gòu)將工件分揀到廢品倉庫。
12、智能倉儲單元：智能倉儲單元包括底座及支架、齒輪齒條、帶傳動、貨叉裝置、工件儲存庫位、真 空吸盤等部分，根據(jù)通用機電 設(shè)備工件入庫任務(wù)要求完成物料出庫、工件入庫等相應(yīng)功能。
13、控制系統(tǒng)：系統(tǒng)可由多臺PLC組成，PLC之間通過工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)通訊實現(xiàn)互連。

三、實訓項目

（一）機電設(shè)備的裝配與調(diào)整項目
選用該裝置配置的機電設(shè)備部件、氣缸、直流電機、步進電機、伺服電機、傳感器等器件可完成下列機電設(shè)備組裝工作任務(wù)：
1、機械識圖與裝配工藝的編寫；
2、轉(zhuǎn)盤供料機構(gòu)的裝配與調(diào)整；
3、托盤供料機構(gòu)的裝配與調(diào)整；
4、十字滑臺機構(gòu)的裝配與調(diào)整；
5、皮帶輸送機的裝配與調(diào)整；
6、物件分揀機構(gòu)的裝配與調(diào)整；
7、直角坐標機械手機構(gòu)裝配與調(diào)整；
8、工業(yè)機器人單元的定位安裝調(diào)整；
9、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的組裝與調(diào)整；
10、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的組裝與調(diào)整；
11、伸縮式?jīng)_壓機構(gòu)的裝配與調(diào)整；
12、磚塔沖壓機構(gòu)的裝配與調(diào)整
13、智能立體倉庫機構(gòu)的裝配與調(diào)整；
14、自動生產(chǎn)線設(shè)備組裝與調(diào)整。
（二）氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、氣動手爪、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動快換機構(gòu)等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向 閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：
1、氣動方向控制回路的安裝與調(diào)試；
2、氣動速度控制回路的安裝與調(diào)試；
3、氣動擺動控制回路的安裝與調(diào)試；
4、氣動順序控制回路的安裝與調(diào)試；
5、氣動快換控制回路的安裝與調(diào)試；
6、氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
（三）電氣控制電路的安裝與調(diào)試
選用該裝置配置的PLC 可編程控制器控制、變頻器、步進電機和伺服電機驅(qū)動控制系統(tǒng)和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列電氣控制電路的安裝與調(diào)試工作任務(wù)：
1、供料單元控制電路的連接與調(diào)試；
2、十字滑臺單元電路的連接與調(diào)試；
3、變頻器驅(qū)動的輸送分揀控制電路的連接與調(diào)試；
4、步進電機驅(qū)動的輸送分揀控制電路的連接與調(diào)試；
5、直角坐標機械手電氣控制電路的連接與調(diào)試；
6、工業(yè)機器人單元控制電路的連接與調(diào)試；
7、工件旋轉(zhuǎn)單元控制電路的連接與調(diào)試；
8、工件翻轉(zhuǎn)單元控制電路的連接與調(diào)試；
9、工件伸縮沖壓單元控制電路的連接與調(diào)試；
10、工件轉(zhuǎn)塔沖壓單元控制電路的連接與調(diào)試；
11、智能立體倉庫單元電路的連接與調(diào)試；
12、視覺識別系統(tǒng)電路的連接與調(diào)試；
13、掃碼槍與RFID 信息讀寫系統(tǒng)電路的連接與調(diào)試；
14、通用機電設(shè)備整機控制電路的連接與調(diào)試；
（四）機電設(shè)備程序控制與調(diào)試項目
1、供料單元 PLC 控制程序編寫與調(diào)試；
2、十字滑臺單元的 PLC 定位控制程序編寫與調(diào)試；
3、三相異步電機驅(qū)動的輸送分揀單元 PLC 控制編寫與調(diào)試；
4、步進電機驅(qū)動的輸送分揀 PLC 控制編寫與調(diào)試；；
5、直角坐標機械手 PLC 控制程序編寫與調(diào)試；
6、工業(yè)機器人單元 PLC 控制程序編寫與調(diào)試；
7、工件旋轉(zhuǎn)單元 PLC 控制程序編寫與調(diào)試；
8、工件翻轉(zhuǎn)單元 PLC 控制程序編寫與調(diào)試；
9、工件伸縮沖壓單元 PLC 控制程序編寫與調(diào)試；
10、工件轉(zhuǎn)塔沖壓單元 PLC 控制程序編寫與調(diào)試；
11、立體倉庫單元 PLC 控制程序編寫與調(diào)試；
12、視覺識別系統(tǒng)流程編輯、PLC 程序編寫與調(diào)試；
13、掃碼槍與RFID 信息讀寫系統(tǒng) PLC 程序編寫與調(diào)試；
14、通用機電設(shè)備整機 PLC 控制程序編寫與調(diào)試；
（五）通用機電設(shè)備安裝與調(diào)試實訓裝備用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力：
1、機械識圖能力
2、機械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；
3、機電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；
4、電路安裝能力；
5、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；
6、通用機電設(shè)備的控制程序的編寫與調(diào)試能力；
7、自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。