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一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
    LGL-TJ02型 機(jī)器人涂膠工作站是主要包括機(jī)器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺(tái)、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設(shè)備。為了提高系統(tǒng)的可靠性，涂膠工作站中的機(jī)器人和供膠系統(tǒng)，一般采用國(guó)外產(chǎn)品，公司根據(jù)用戶的需求，進(jìn)行工作臺(tái)、控制柜及周邊配套設(shè)備的設(shè)計(jì)制造，并完成涂膠系統(tǒng)的集成。該工作站自動(dòng)化程度高，適用于多品種、大批量生產(chǎn)，可廣泛地應(yīng)用于汽車(chē)風(fēng)擋、汽車(chē)摩托車(chē)車(chē)燈、建材門(mén)窗、太陽(yáng)能光伏電池涂膠等行業(yè)。 二、主要技術(shù)指標(biāo)：
機(jī)器人涂膠工作站主要由機(jī)器人、膠機(jī)、涂膠工作臺(tái)、控制柜等設(shè)備組成。
1、LGL-608型工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
  LGL-608型 工業(yè)機(jī)器人外型緊湊、體積小、重量輕、是專(zhuān)用上下料機(jī)器人，能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的上下料作業(yè)，獲得高度上下料軌跡，縮短生產(chǎn)周期，是國(guó)內(nèi)銷(xiāo)量*大的機(jī)型。較長(zhǎng)的線纜與管件使用壽命。安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。LGL-608型工業(yè)機(jī)器人手腕額定負(fù)載6Kg,*大負(fù)載波8Kg,*大工作半徑1400mm。 （一）產(chǎn)品特點(diǎn)
    LGL-608型 工業(yè)機(jī)器人重量輕、運(yùn)行速度、外型美觀、重復(fù)定位精度高、內(nèi)置線纜。
（二）產(chǎn)品應(yīng)用
（一）搬運(yùn)貨物
1、更大的靈活性，更穩(wěn)定的性能、更低的能耗；
2、具有高速性的*大化吞吐量；
3、超長(zhǎng)的工作運(yùn)行時(shí)間；
4、節(jié)省地面空間；
（二）碼垛
1、高速度、高重復(fù)定位精度；
2、節(jié)省地面空間；
3、超長(zhǎng)的工作運(yùn)行時(shí)間；
4、固定的自動(dòng)化
（三）焊接
1、可增加夾具實(shí)際焊接功能
（三）技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機(jī)器人		LGL-608
手腕負(fù)載		額定 6 kg
		*大 8 kg
*大工作半徑		1400mm
自由度		6
關(guān)節(jié)速度	J1	150°/s
	J2	150°/s
	J3	160°/s
	J4	300°/s
	J5	320°/s
	J6	360°/s
關(guān)節(jié)范圍	J1	±165°
	J2	"+155°/- 90°
	J3	"+70°/- 220°
	J4	±170°
	J5	±120°
	J6	±360°
瞬間容許*大轉(zhuǎn)矩	J5	10.2Nm
	J6	6.2Nm
重量		135kg
重復(fù)定位精度		±0.05mm
工作溫度		0-40℃

（四）工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖
 
2、供膠系統(tǒng)：
機(jī)器人涂膠工作站供膠系統(tǒng)有冷膠和熱熔膠兩種供膠方式，該供膠系統(tǒng)可以與機(jī)器人動(dòng)作銜接，正確完成布膠及供膠動(dòng)作。
3、涂膠工作臺(tái)
涂膠工作臺(tái)結(jié)構(gòu)方式主要包括： 固定式單工位工作臺(tái)，保證安裝方便、定位準(zhǔn)確，運(yùn)行可靠。
4、工作站控制柜：
工作站控制柜的設(shè)計(jì)融入了多行業(yè)的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和采用了世界先進(jìn)的電氣技術(shù)，其性能指標(biāo)居國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。系統(tǒng)設(shè)計(jì)均采用成熟的技術(shù)，元器件采用高可靠性的知名品牌,并經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的進(jìn)貨檢驗(yàn)，因此，工作站控制系統(tǒng)具有極高的可靠性。
控制柜主要功能：
（1）工件程序號(hào)顯示及選擇
（2）工作臺(tái)、機(jī)器人、輸膠系統(tǒng)協(xié)調(diào)與互鎖
（3）工作臺(tái)工作狀態(tài)選擇
（4）具有故障報(bào)警、急停功能
（5）計(jì)數(shù)功能
三、實(shí)訓(xùn)功能
1、工作站結(jié)構(gòu)認(rèn)知
2、關(guān)鍵設(shè)備的特性和參數(shù)設(shè)置
3、工業(yè)機(jī)器人及周邊設(shè)備的維護(hù)及典型錯(cuò)誤排查
4、工業(yè)機(jī)器人涂膠應(yīng)用軟件的參數(shù)設(shè)置及工藝規(guī)劃
5、機(jī)器人與涂膠設(shè)備的信號(hào)：開(kāi)槍、關(guān)槍、出膠量設(shè)置
6、機(jī)器人與兩個(gè)工作臺(tái)的信號(hào)：涂膠完畢等
7、機(jī)器人安全信號(hào)：包含安全門(mén)鎖、急停、報(bào)警燈及與周邊設(shè)備的互鎖信號(hào)
8、機(jī)器人與涂膠設(shè)備以及周邊設(shè)備采用24V數(shù)字I/O信號(hào)
9、機(jī)器人模擬信號(hào)控制出膠量