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      LG-ZN605型 工業(yè)機器人是小型多用途機器人，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、關(guān)節(jié)速度高、動態(tài)響應(yīng)快，荷重5kg，具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢。滿足快速拾放，具有極大的靈活性。在保持六軸機器人的通用性情況下其結(jié)構(gòu)緊湊，重復(fù)定位精度高，響應(yīng)快。該六軸工業(yè)機器人可高效完成上下料、分揀、裝配、打磨以及其他加工應(yīng)用的工作任務(wù)。  一、產(chǎn)品特點
1、運轉(zhuǎn)速度快。*大范圍動作，一個循環(huán)在8s以內(nèi)。 
2、重復(fù)定位精度高。重復(fù)定位精度達到±0.02mm，可適用于高精度作業(yè)。 
3、成本低廉。核心零部件自主生產(chǎn)，有效控制成本。 
4、輕量化。整機重量控制在55kg以內(nèi)，搬運安裝方便。 
5、小型化。占地空間小，適合于空間狹小的場合。
二、技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機器人		LG-ZN605	LG-ZN605L
自由度		6	6
額定負載		5Kg	5Kg
*大工作半徑		746mm	854mm
重復(fù)定位精度		±0.02mm	±0.03mm
運動范圍	J1	±200°
	J2	-180°/0°
	J3	+80°/ +240°
	J4	±180°
	J5	±115°
	J6	±360°
額定速度	J1	222°/s,3.87rad/s
	J2	180°/s,3.14ad/s
	J3	225°/s,3.93rad/s
	J4	235°/s，4.10 rad/s
	J5	222°/s,3.87rad/s
	J6	360°/s,6.28rad/s
*高速度	J1	370°/s，6.46 rad/s
	J2	300°/s，5.24 rad/s
	J3	375°/s,6.54rad/s
	J4	392°/s，6.84 rad/s
	J5	370°/s，6.46 rad/s
	J6	600°/s，10.47 rad/s
容許慣性矩	J6	0.1kg㎡
	J5	0.36 kg㎡	0.3 kg㎡
	J4	0.5 kg㎡
容許扭矩	J6	8 N·m
	J5	16 N·m	15 N·m
	J4	18 N·m
適用環(huán)境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米	8米
本體-柜體連接線長度		3米	3米
I/O參數(shù)		數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）	數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
電源容量		1.5kVA
額定功率		1.2kW
額定電壓		單相AC220V
額定電流		6.5A
本體防護等級		IP54
安裝方式		地面安裝、倒掛安裝、側(cè)掛安裝
本體重量		55kg	57kg
控制柜防護等級		IP53
控制柜尺寸		500（寬）×270（厚）×530（高）-可立可臥
控制柜重量		38KG

三、工業(yè)機器人參數(shù)圖

四、工業(yè)現(xiàn)場