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      LG-SX616型 工業(yè)機(jī)器人（機(jī)床高防護(hù)版）在SX系列機(jī)器人基礎(chǔ)上進(jìn)一步升級(jí)，負(fù)載能力更強(qiáng)，防護(hù)等級(jí)更高，速度更快。LG-SX616型 工業(yè)機(jī)器人很適合多種場(chǎng)合下的應(yīng)用，例如：噴涂、噴粉、機(jī)床上下料、沖壓上下料、裝配、分揀、碼垛、注塑等；特別適合于對(duì)機(jī)器人防護(hù)等級(jí)要求高的場(chǎng)合，例如噴涂、噴粉等。  一、產(chǎn)品特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)
1、安裝占地面積?。簷C(jī)器人底座非常小，占地面積小于0.1㎡ 
2、高精度，高靈活性：平均重復(fù)精度可達(dá)±0.04mm，*大0.05mm；不僅具備通用6軸功能，當(dāng)使用通用機(jī)器人用法功能無(wú)足夠空間時(shí)，還可以編程內(nèi)旋轉(zhuǎn)模式另辟蹊徑實(shí)現(xiàn)避讓。 
3、重量輕：本體重量128kg左右 
4、臂長(zhǎng)更大、負(fù)載能力更強(qiáng)：通過(guò)輕量化的設(shè)計(jì)，使用高速電機(jī)、高精度的減速器，使機(jī)器人臂長(zhǎng)增加至1599.6mm，額定負(fù)載16kg，可偏心80mm。 
5、防護(hù)等級(jí)更高：經(jīng)過(guò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，進(jìn)行密封設(shè)計(jì)，經(jīng)過(guò)測(cè)試，整機(jī)防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67。 
6、360°空間全覆蓋，無(wú)死角。
7、高防護(hù)，整機(jī)防護(hù)等級(jí)IP67。
8、安裝占地面積小。
9、高精度，高靈活性。特征5：高速，慣量小。
10、重量輕。特征
11、模塊化、系列化、可定制。
12、性?xún)r(jià)比高。
二、技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機(jī)器人		LG-SX616
自由度		6
負(fù)載		16Kg
*大工作半徑		1599.6mm
重復(fù)定位精度		±0.05mm
運(yùn)動(dòng)范圍	J1	±154°
	J2	-178°/-2°
	J3	+103°/+437°
	J4	±360°
	J5	±161°
	J6	±360°
額定速度	J1	2.73 rad/s，157°/s
	J2	2.52rad/s，145°/s
	J3	3.10rad/s，178°/s
	J4	3.85rad/s，221°/s
	J5	3.14rad/s，180°/s
	J6	6.28rad/s，360°/s
*高速度	J1	4.12rad/s，236°/s
	J2	3.78ad/s，217°/s
	J3	6.23rad/s，357°/s
	J4	7.72rad/s，443°/s
	J5	6.28rad/s，360°/s
	J6	12.56rad/s，720°/s
容許慣性矩	J6	0.15kg㎡
	J5	0.85kg㎡
	J4	0.99kg㎡
容許扭矩	J6	12.7Nm
	J5	28.0Nm
	J4	34.0Nm
適用環(huán)境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）
示教器線(xiàn)纜長(zhǎng)度		8米
本體-柜體連接線(xiàn)長(zhǎng)度		3米
I/O參數(shù)		數(shù)字量：32輸入，31輸出
電源容量		4.3kVA
額定功率		3.2kW
額定電壓		單相AC220V
額定電流		17.1A
本體防護(hù)等級(jí)		IP67
安裝方式		地面安裝
本體重量		128kg
控制柜防護(hù)等級(jí)		IP54
控制柜尺寸		680（寬）×580（厚）×370（高）-可立可臥
控制柜重量		47KG