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汽車駕駛模擬器的結構和原理

      由于國情的不同,汽車駕駛模擬器在中國的普及率并沒有外國那么高,甚至可以說是處于起步階段,所以,很多人甚至是許多的駕駛技術人員對汽車駕駛模擬器的結構構造還不是很熟悉。所以, 在此對其構造和原理作個簡單的說明,希望大家有所了解,不再陌生。
      從硬件組成的角度來看,模擬器包括駕駛艙、操作部件、儀表盤、傳感器、計算機及大屏幕電視機。其中操作部件和儀表盤采用實車配件,并參照實車的操作部件及儀表盤的位置關系進行安裝,盡可能模擬真實的操作環(huán)境。
      模擬器的工作原理為:駕駛員操縱操作部件,使得與操作部件直接相連的傳感器發(fā)生變化,從而引起電信號的變化。信號采集及處理子系統(tǒng)按照一定的精度定期采集傳感器上的電信號,并進行濾波等處理。處理后的信號作為車輛動力學模型子系統(tǒng)的輸入,經(jīng)過車輛動力學模型模擬運算,計算出車輛的當前狀態(tài),例如發(fā)動機轉速、發(fā)動機輸出扭矩、車速、車輛當前的位置等信息。車輛動力學模型計算出的結果送入顯示系統(tǒng)進行圖形顯示、送入音響系統(tǒng)進行聲音模擬以及送入儀表系統(tǒng)進行儀表顯示。

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